Bernard Choffé crée son entreprise à Lerrain (Vosges) au début des années 1960 comme agent Renault pour l’agricole et l’automobile. 

François Gornet, qui a une formation de mécanicien-soudeur ainsi qu’en métallerie, le rejoint en 1980. Il est mécanicien pendant deux ans, puis passe à la vente, tant en agricole qu’en automobile. 

Dans les années 1980, l’entreprise se tourne résolument vers la motoculture et les espaces verts, elle prend notamment la carte Kubota. Le site de Contrexéville, un ancien hôtel, est acquis en 1991. 

En 1995, François Gornet reprend la société Choffé Motoculture. 

Entre 2010 et 2012, il remodèle le site de Contrexéville, en double la surface bâtie et installe les équipements de protection de l’environnement.